- 가정용 로봇 물체인식 기술
실시간 가사구성물 학습 기술개발(특징점 추출)
가사구성물 인식, 분류, 윤곽선 추출 기술개발
DB구축 및 자동 인식기의 SDK화
- 가정용 로봇 얼굴인식 기술
실시간 가족구성원 학습 기술개발
가족구성원 탐지 및 인식 기술개발
휴먼 로봇 인터렉션(HRI) 기술개발
- 단일 카메라 기반의 SLAM 및 주행기술
Single Mounted Camera Depth 추출에 의한 맵 생성 기술
장애물 회피 및 / 경로 계획 기술
Vision based SLAM 기술
Ceiling Vision base Localization 기술
-Nano 정밀도 로봇 기술
Nano 초정밀 3축 모듈형 메니퓰레이터 기술 개발
초정밀 가공 기술을 이용한 설계, 제조 및 평가 기술 개발
극소 작업 영역을 가지는 초소형 그리퍼 기술개발
-실감형 Haptic Device 개발
햅틱디바이스 구조 설계 기술개발
햅틱디바이스 제어기술개발
가상환경 모델링 기술개발
Forece Reflection 기술개발
-Robot System Integration
컨텐츠 연계된 Gesture 제너레이션 기술
로봇 TTS 기술
Real-Time OS기반 Task Managing 기술
고효율 Robot System Structure Building 기술