부천산업진흥원
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기관명 전자부품연구원 지능로보틱스연구센터

  • 대표전화
    032-621-2841
  • 주소
    경기도 부천시 원미구 평천로 655(약대동) 부천TP 401동 401호
  • 주요연구내용
    지능형 로봇 연구 및 개발

- 가정용 로봇 물체인식 기술


실시간 가사구성물 학습 기술개발(특징점 추출)


가사구성물 인식, 분류, 윤곽선 추출 기술개발


DB구축 및 자동 인식기의 SDK


 


- 가정용 로봇 얼굴인식 기술

실시간 가족구성원 학습 기술개발


가족구성원 탐지 및 인식 기술개발


휴먼 로봇 인터렉션(HRI) 기술개발


 


- 단일 카메라 기반의 SLAM 및 주행기술


Single Mounted Camera Depth 추출에 의한 맵 생성 기술


장애물 회피 및 / 경로 계획 기술


Vision based SLAM 기술


Ceiling Vision base Localization 기술


 


-Nano 정밀도 로봇 기술


Nano 초정밀 3축 모듈형 메니퓰레이터 기술 개발


초정밀 가공 기술을 이용한 설계, 제조 및 평가 기술 개발


극소 작업 영역을 가지는 초소형 그리퍼 기술개발


 


-실감형 Haptic Device 개발


햅틱디바이스 구조 설계 기술개발


햅틱디바이스 제어기술개발


가상환경 모델링 기술개발


Forece Reflection 기술개발


 


-Robot System Integration


컨텐츠 연계된 Gesture 제너레이션 기술


로봇 TTS 기술


Real-Time OS기반 Task Managing 기술


고효율 Robot System Structure Building 기술


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